ДЛЯ МЕХА УЖЕ ГОТОВЫ РУКИ

Автор этого шедевра Крис Ристоу. По сути Крис за 6 месяцев сделал управляемую кисть МЕХА с предплечьем. В ней нет ничего принципиально нового, но это, безусловно, еще один шаг в истории создания настоящих МЕХОВ.

Даже ребенок может быстро научиться играть "в кубики" 500-килограмовыми бочками в силу естественности управления этой МЕХА-руки. Каждому пальцу пилота соответствует палец на кисти МЕХА. Пилот сгибает палец и МЕХ сгибает палец. Пилот поворачивает кисть и МЕХ соответственно поворачивает кисть и так далее: предплечье, плечо, торс, ноги... Такая система управления называется ТЕЛЕФАКТОРИНГ. Ее изобрел еще в 1942 году Роберт Хайнлайн и назвал ее Валдо (Waldo), описав в одноименном романе. "Снимаю шляпу" перед гением великого писателя, заглянувшего почти на 70 лет в будущее ...

Первоначально такие системы применяли в ядерной отрасли, потом они стали использоваться в промышленности. Позже их взяли на вооружение энтузиасты от робототехники.

Телефакторинг в аниме.

Ну а широкую известность телефакторинг получил благодаря фильму Аватар и я искренне верю, что это только начало великой истории гениального изобретения Хайнлайна.

Интересные нюансы "руки для МЕХА"

Крис сделал эллиптические прорези на элементах кисти - вес кисти уменьшился, но ее прочность сохранилась.

Без особых затей все суставы были выполнены из обрезков труб разного диаметра. Интересно, что автор не забыл сделать даже железные ногти для своего творения. Кисть, как и положено, может поворачиваться на предплечье по или против часовой стрелки.

Сделано это ровно так же, как и детская карусель на площадке: вдоль предплечья проходит труба, к которой приварена кисть, когда гидроцилиндры поворачивают эту трубу - соответственно поворачивается и кисть.

ТТХ

Руки есть! Остались ноги...

Cайт Кристиана Ристоу
http://www.christianristow.com/index.html